複数AR端末の協調三次元センシングに基づくコミュニケーション支援情報の提示

• 研究課題/領域番号: 23700147
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 池田 聖 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (40432596)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円); 2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2011年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / 複合現実感 / 拡張現実感 / 遠隔協調 / 3次元復元

研究概要

本研究では, 複数の利用者が複数のビデオシースルー型の拡張現実感(AR)端末を用いた場合を想定し, 特定の物, 位置の情報が与えられないという特殊な状況を想定し,コミュニケーションを支援する情報を直感的に入力および提示できる拡張現実感(AR) 技術の確立である.具体的成果は,センシングを主眼においた技術として,衣類の色および模様認識法,赤外線画像のカラー画像化法,SLAM におけるスケール推定法を開発した.提示に主眼を置いたものとしては,台所での遠隔作業支援法,紙面上のレイアウト支援法,実画像の幾何補正法を開発した.

研究成果

• [雑誌論文] 視覚障がい者支援のための衣類の色および模様提示システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 三宅正夫, 眞鍋佳嗣, 浦西友樹, 池田聖, 千原國宏
  • 雑誌名: 日本色彩学会論文誌 巻: Vol.36, No.1 ページ: 3-14
  • NAID: 110009432510
• [学会発表] Rough Scale Estimation in SLAM for Desktop Environments (2013)
  • 著者名/発表者名: SASAKI Takayuki, IKEDA Sei, IWAI Daisuke, and SATO Kosuke
  • 学会等名: The 6th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality
• [学会発表] テクスチャ生成による赤外線画像のカラー画像化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 若林悠, 池田聖, 佐藤宏介
  • 学会等名: 電子情報通信学会 2013 年総合大会講演論文集
• [学会発表] カメラ内蔵タブレット型拡張現実感における実画像幾何補正 (2013)
  • 著者名/発表者名: 冨岡誠, 池田聖, 佐藤宏介
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 112, No. 385 (MVE2012-90), 347-352
• [学会発表] カメラ内蔵タブレット型拡張現実感における実画像幾何補正 (2013)
  • 著者名/発表者名: 冨岡誠,池田聖,佐藤宏介
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究会
  • 発表場所: 京都
• [学会発表] Rough Scale Estimation in SLAM for Desktop Enviroments (2013)
  • 著者名/発表者名: SASAKI Takayuki, IKEDA Sei, IWAI Daisuke, and SATO Kosuke
  • 学会等名: Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2013)
  • 発表場所: 沖縄
• [学会発表] シーン中の周期構造を用いた多視点3 次元復元のためのスケール推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐々木貴之, 池田聖, 岩井大輔, 佐藤宏介
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2012 講演論文集,IS2-C8
• [学会発表] 周期構造を手がかりにした 3 次元計測のための拡張現実感システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐々木貴之, 池田聖, 岩井大輔, 佐藤宏介
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
• [学会発表] シーン中の周期構造を用いた多視点3次元復元のためのスケール推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐々木貴之,池田聖,岩井大輔,佐藤宏介
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2012
  • 発表場所: 京都
• [学会発表] 周期構造を手がかりにした3次元計測のための拡張現実感システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐々木貴之, 池田聖, 岩井大輔, 佐藤宏介
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都
• [学会発表] Remote Assistance Using Visual Prompts for Demented Elderly in Cooking (2011)
  • 著者名/発表者名: Sei Ikeda, Jaakko Hyry, Antti Pitkanen, Zeeshan Asghar, Petri Pulli and Hirokazu Kato
  • 学会等名: Proc. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL2011), pp. 1-5
• [学会発表] Ruled Line Projection System for Paper Layout Assistance (2011)
  • 著者名/発表者名: Sei Ikeda, Hiroki Tanaka, Yoshitsugu Manabe, Kunihiro Chihara and Hirokazu Kato
  • 学会等名: Proc. Joint VR Conference of euroVR and EGVE (JVRC2011), pp. 102-104
• [学会発表] Remote Assistance Using Visual Prompts for Demented Elderly in Cooking (2011)
  • 著者名/発表者名: Sei Ikeda, Jaakko Hyry, Antti Pitkanen, Zeeshan Asghar, Petri Pulli and Hirokazu Kato
  • 学会等名: 4th Int. Symp. on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL2011)
  • 発表場所: スペイン・バルセロナ
• [学会発表] Ruled Line Projection System for Paper Layout Assistance (2011)
  • 著者名/発表者名: Sei Ikeda, Hiroki Tanaka, Yoshitsugu Manabe, Kunihiro Chihara and Hirokazu Kato
  • 学会等名: Joint VR Conference of euroVR and EGVE (JVRC2011)
  • 発表場所: イギリス・ノッティンガム
• [備考] 日本語ページ
  • URL: http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/ikeda/research/index-j.html
• [備考] 英語ページ
  • URL: http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/ikeda/research/index.html