| 研究課題/領域番号 |
23700191
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 (2012)
東京大学 (2011) |
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研究代表者 |
阪野 貴彦 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70356187)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | コンピュータビジョン / 全方位画像 / 3次元復元 / 任意視点画像 / 前景抽出 / 画像マッチング |
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| 研究概要 |
本申請研究では、全方位画像列を用いて、経路ナビゲーションのための任意視点画像生成手法の研究を行った。具体的には
(1)単一動画像列のための処理、および
(2)複数動画像列のシームレスな接続のための処理に関する手法開発と
(3)仮想視点から見た新動画画像列生成のための処理を行った。
全方位画像列より周囲の幾何情報とカメラパスの3次元環境を復元し、この仮想空間で仮想カメラを設定することで仮想視点画像を生成した。これらの開発事項のほかにも、全方位および通常画像を用いた 3 次元復元や、頑強な基礎行列推定や外れ値除去手法など周辺の要素技術の精度向上を図ることができた。
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