研究課題/領域番号 |
23700202
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
研究代表者 |
菅谷 保之 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00335580)
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研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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キーワード | 領域分割 / 前景抽出 / 奥行き情報を考慮した前景抽出 / 国際情報交流 |
研究概要 |
ビデオ画像から背景パノラマ画像を作成するために、ビデオ画像上の特徴点を追跡して、追跡誤りを検出する手法を提案した.これは特徴点履歴に対してアフィン空間をロバストに当てはめ、その空間から外れたものを追跡誤りとして検出する我々の既存手法を改良して、ビデオ中に複数の運動物体が存在しても追跡誤りを正しく検出できるようにした手法である.また、上記の手法で得た特徴点の追跡データをもとにパノラマ画像を作成して背景色を推定するために、EMアルゴリズムを用いた学習手法によるクラスタリングを行う手法を提案した.更に、上記の技術により抽出した前景領域を初期値として輪郭の曖昧な領域を推定する手法を開発した。
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