複数人会話活性化ロボットの開発と評価

• 研究課題/領域番号: 23700239
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 松山 洋一 早稲田大学, 理工学術院, 助手 (90584467)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 知能ロボティクス / 音声対話処理 / 人-ロボット / インタラクション / 音声対話システム / ヒューマン・ロボット・インタラクション / 多人数会話 / 参与役割推定 / 会話活性化戦略 / 高齢者支援

研究概要

複数人が存在し進行される会話に参加し,その会話を活性化するロボットの開発を行った.従来,音声対話システムおよび会話ロボットは1対1の対話を対象にしてきたが,本研究では人同士で行われている複数人会話にロボットを参加させ,かつその会話を支援したり活性化したりすることで新たな価値を生み出すロボットシステムの開発を行った.

研究成果

• [雑誌論文] 人同士のコミュニケーションに参加し活性化する会話ロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤江真也，松山洋一，谷山輝，小林哲則
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌（A） 巻: vol.J95-A ページ: 37-45
  • NAID: 110008898123
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人同士のコミュニケーションに参加し活性化する会話ロボット (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤江真也, 松山洋一, 谷山輝, 小林哲則
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌A 巻: Vol.J95-A No.1 ページ: 37-45
  • NAID: 110008898123
  • URL: http://ci.nii.ac.jp/naid/110008898123
  • 査読あり
• [学会発表] A Framework of Embodied Conversational Robots Facilitating Small Groups, Embodied Situated & Language Processing (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoichi Matsuyama
  • 学会等名: SCHEMA
  • 発表場所: Potsdam, Germany
• [学会発表] 多人数会話ファシリテーションロボットの主導権奪取手続き (2013)
  • 著者名/発表者名: 秋葉巌, 松山洋一, 小林哲則
  • 学会等名: 情報処理学会SIG-SLP
• [学会発表] 多人数会話活性化のための自発的行動タイミング検出と発話行動戦略 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松山洋一, 齋藤彰弘, 伊東篤史, 秋葉巌, 渡邉萌実, 小林哲則
  • 学会等名: SIG-SLUD 2012
• [学会発表] 意外性のある質問応答システムのための発話文生成手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 齋藤彰弘, 松山洋一, 轟あずさ, 小林哲則
  • 学会等名: SIG-SLUD 2012
• [学会発表] 多人数会話活性化のための自発的行動タイミング検出と発話行動戦略 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松山洋一
  • 学会等名: 人工知能学会 SIG-SLUD
  • 発表場所: ニューウェルシティ湯河原
• [学会発表] 意外性のある質問応答システムのための発話文生成手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 齋藤彰弘
  • 学会等名: 人工知能学会 SIG-SLUD
  • 発表場所: ニューウェルシティ湯河原
• [学会発表] 「置いてけぼり」を救う多人数会話活性化ロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 松山洋一, 齋藤彰弘, 秋葉巌, 渡邉萌実, 小林哲則
  • 学会等名: HAIシンポジウム2012
• [学会発表] 多人数会話活性化システムの発話戦略パターン (2012)
  • 著者名/発表者名: 松山洋一, 藤江真也, 齋藤彰弘, 小林哲則
  • 学会等名: 人工知能学会第26回全国大会
• [学会発表] 「置いてけぼり」を救う多人数会話活性化ロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 松山洋一
  • 学会等名: HAIシンポジウム2012
  • 発表場所: 京都工芸繊維大
• [学会発表] Multiparty Conversation Facilitation Strategy Using Combination of Question Answering and Spontaneous Utterances (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoichi Matsuyama, Yushi Xu, Akihiro Saito, Shinya Fujie and Tetsunori Kobayashi
  • 学会等名: IWSDS2011 Workshop on Paralinguistic Information and its Integration in Spoken Dialogue Systems
  • 発表場所: Granada, Spain
• [学会発表] (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoichi Matsuyama
  • 学会等名: Conversation Robot Participating in and Promoting Multiparty Conversation, Workshop on Social Robots For Assisted Living
  • 発表場所: University of Aalborg
• [学会発表] 会話ロボットの多人数会話活性化戦略とその評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 齋藤彰弘, 松山洋一, 藤江真也, 小林哲則
  • 学会等名: 信学技報
  • 発表場所: (vol.111, no.225, SP2011-53, pp.7-12)
• [学会発表] 多人数会話に参加しコミュニケーションを活性化する会話ロボットの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤江真也, 松山洋一, 齋藤彰弘, 小林哲則
  • 学会等名: 日本音響学会2011年秋季研究発表会
  • 発表場所: (NO.3-10-6)
• [学会発表] 質問応答と自発的発話の組み合わせによる複数人会話活性化戦略 (2011)
  • 著者名/発表者名: 齋藤彰弘, 松山洋一, 藤江真也, 小林哲則
  • 学会等名: 人工知能学会第25回全国大会
  • 発表場所: (3C2-OS19-10)
• [学会発表] Conversation Robot Participating in and Promoting Multiparty Conversation (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoichi Matsuyama
  • 学会等名: Workshop on Social Robots For Assisted Living(招待講演)
  • 発表場所: University of Aalborg, Denmark
• [学会発表] 会話ロボットの多人数会話活性化戦略とその評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 齋藤彰弘，松山洋一，藤江真也，小林哲則
  • 学会等名: 電子情報通信学会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 多人数会話に参加しコミュニケーションを活性化する会話ロボットの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤江真也，松山洋一，齋藤彰宏，小林哲則
  • 学会等名: 日本音響学会2011年秋季研究発表会
  • 発表場所: 島根
• [学会発表] 質問応答と自発的発話の組み合わせによる複数人会話活性化戦略 (2011)
  • 著者名/発表者名: 齋藤彰弘，松山洋一，藤江真也，小林哲則
  • 学会等名: 人工知能学会第25回全国大会
  • 発表場所: 岩手
• [備考]
• [備考] 早稲田大学知覚情報システム研究室