生成モデルの立場から理論を確立した新しい進化型ニューラルネットワークの開発

• 研究課題/領域番号: 23700270
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 一般財団法人ファジィシステム研究所
• 研究代表者: 徳永 憲洋 一般財団法人ファジィシステム研究所, 研究部, 主任研究員 (00432956)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円); 2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 成長型ニューラルネットワーク / 自己組織化マップ / ニューラルネットワーク / 自己組織化 / Growing Neural Gas

研究概要

本研究により、成長型ニューラルネットワークの学習アルゴリズムを生成モデルの立場から導出するための基盤が確立された。また本研究で開発された成長型ニューラルネットワークは、従来法に比べ、ノイズに強く、冗長ノードの作成が抑制され、学習が安定することがわかった。本成果はロボットなどの成長アルゴリズムでの利用に有用となるだけでなく、データマイニングなどの応用にも役に立つ物と考える。

研究成果

• [雑誌論文] 自己成長型モジュラーネットワークを用いた自律移動ロボットにおけるハイブリッド地図のオンライン構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川畑宣之,徳永憲洋,古川徹生
  • 雑誌名: 知能と情報日本知能情報ファジィ学会誌 巻: Vol. 25, No. 2 ページ: 659-675
  • NAID: 130003368217
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsoft/25/2/25_659/_pdf
• [雑誌論文] 自己成長型モジュラーネットワークを用いた自律移動ロボット におけるハイブリッド地図のオンライン構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川畑宣之
  • 雑誌名: 知能と情報 巻: Vol. 25, No.2 ページ: 659-675
  • 査読あり
• [雑誌論文] Self Evolving Modular Network (2012)
  • 著者名/発表者名: Self Evolving Modular Network
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E95.D 号: 5 ページ: 1506-1518
  • DOI: 10.1587/transinf.E95.D.1506
  • NAID: 130002131693
  • ISSN: 0916-8532, 1745-1361
  • 査読あり
• [雑誌論文] Self Evolving Modular Network (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro TOKUNAGA Nobuyuki KAWABATA Tetsuo FURUKAWA
  • 雑誌名: IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems 巻: E95-D ページ: 1506-1518
  • NAID: 10030943300
  • 査読あり
• [学会発表] Enhanced Algorithm for the Evolving Self-Organizing Map (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Tokunaga, N. Suetake, E. Uchino
  • 学会等名: 7th WSEAS International Conference on CIRCUITS, SYSTEMS, SIGNAL and TELECOMMUNICATIONS
  • 発表場所: Milan (Italy)
  • 年月日: 2013-06-09
• [学会発表] Enhanced Algorithm for the Evolving Self-Organizing Map (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro Tokunaga
  • 学会等名: The 7th WSEAS International Conference on CIRCUITS, SYSTEMS, SIGNAL and TELECOMMUNICATIONS
  • 発表場所: Milan, Italy
• [学会発表] Growing Graph Network to Represent Topology of Data Distribution (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Tokunaga and T. Furukawa
  • 学会等名: Proceedings of 2012 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2012)
  • 発表場所: Bangkok(Thailand)
  • 年月日: 2012-09-07
• [学会発表] Growing Graph Network to Represent Topology of Data Distribution (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro Tokunaga
  • 学会等名: International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2012)
  • 発表場所: Bangkok, Thailand