| 研究課題/領域番号 |
23700276
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 東海大学 |
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研究代表者 |
谷口 唯成 東海大学, 情報教育センター, 准教授 (70392032)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 知的制御 / 区分的双線形モデル / モデル予測制御 / 非線形制御 / 制御系設計 / 制御工学 / 区分的モデル |
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| 研究概要 |
実プロセスの制御エンジニアが効果的に制御系設計を行う設計手法として，区分的双線形モデル予測制御手法の開発を行った．さらに多入力多出力非線形システムに対する制御手法の開発，不確かさを有するモデルに対する制御手法の開発，ルックアップテーブル型制御器設計手法の開発，多入力多出力系サーボ制御システムの開発，状態オブザーバの設計手法の開発を行った．実プロセスの制御エンジニアが直観的にモデリング，制御系設計を行う設計手法として，本設計手法に対するフィードバック誤差学習手法を開発した．
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