カプセル型内視鏡を体外から駆動する共鳴駆動型超音波モータの開発

• 研究課題/領域番号: 23700582
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 東京女子医科大学
• 研究代表者: 岡本 淳 東京女子医科大学, 医学部, 助教 (10409683)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 超音波モータ / カプセル型内視鏡 / Ultrasonic motor / Foil type motor / Capsule type endoscope

研究概要

カプセル型内視鏡のエネルギー問題を解決する共鳴駆動型超音波モータの開発を行った。本研究ではモータの要素技術であるコイル型モータの原理解明のための有限要素解析と駆動実験、共鳴駆動型超音波モータの基礎的な要素モデルによる水中駆動実験を行った。本研究の成果により、本モータを実用化するための基本的なデータを取得することができた。

研究成果

• [学会発表] Development of a Miniature Foil Type Ultrasonic Motor (2011)
  • 著者名/発表者名: J. Okamoto, S. Toyama
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011
• [学会発表] Development of a Miniature Foil Type Ultrasonic Motor (2011)
  • 著者名/発表者名: Jun Okamoto, Shigeki Toyama
  • 学会等名: International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: San Francisco, CA, USA
• [学会発表] フォイル型ステータを有する超小型超音波モータの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡本淳, 村垣善浩, 伊関洋, 遠山茂樹
  • 学会等名: 第20回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京