アンドロイド・ロボットを用いた精神疾患患者シミュレータの研究開発

• 研究課題/領域番号: 23700583
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 橋本 卓弥 東京理科大学, 工学部, 助教 (60548163)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 医用ロボット / 精神医用ロボット / 患者ロボット / 患者シミュレータ / アンドロイドロボット

研究概要

精神医学教育において,人間の模擬患者を用いることなく,臨場感があり症状の再現性の高い面接練習を実現することを目的に,姿形が人間に酷似したアンドロイド・ロボットを模擬患者役として用いた面接練習システムの開発を行った.本システムでは,最も罹患者が多いと言われる単極型のうつ病を対象とし,その症状を再現できるようにロボットの動作と発話を実装した.そして,実証実験を実施し,本システムの再現性と精神医学教育における教育効果について検証した

研究成果

• [学会発表] うつ病診断訓練ロボットの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 森田耕輔,橋本卓弥,小林宏,中根秀之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2012-05-28
• [学会発表] うつ病診断訓練ロボットの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 森田耕輔，橋本卓弥，小林宏，中根秀之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  • 発表場所: 浜松
• [学会発表] Human-like Robot as Teacher’s Representative in a Science Lesson: An Elementary School Experiment (2012)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto, Igor Verner, and Hiroshi Kobayashi
  • 学会等名: Proceedings of The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012
  • 発表場所: Gwangju, Korea
• [学会発表] 精神疾患症状模倣ロボットの開発と評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 森田耕輔,加藤尚樹,橋本卓弥,小林宏,中根秀之
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] Depression Patient Robot for Diagnostic Training in Psychiatric Education" (2011)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto, Kousuke Morita, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, and Hideyuki Nakane
  • 学会等名: Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)
  • 発表場所: Budapest, Hungary
  • 年月日: 2011-07-04
• [学会発表] Depression Patient Robot for Diagnostic Training in Psychiatric Education (2011)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto, Kousuke Morita, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, and Hideyuki Nakane
  • 学会等名: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)
  • 発表場所: Budapest, Hungary
• [学会発表] 精神疾患症状模倣ロボットの開発と評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 森田耕輔，加藤尚樹，橋本卓弥，小林宏，中根秀之
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京，日本
• [備考]
  • URL: http://kobalab.com/