医師・患者双方にとって手術全体の完成度を高めるトータルシステムの構築

• 研究課題/領域番号: 23700590
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 国立医薬品食品衛生研究所
• 研究代表者: 植松 美幸 国立医薬品食品衛生研究所, 医療機器部, 主任研究官 (10424813)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: 手術 / シミュレーション / ナビゲーション / 大動脈ステントグラフト内挿術 / 乳房再建術 / 手術支援システム / ファントム / 大血管外科 / 血管探索 / ステントグラフト / 治療支援

研究概要

術前から術後に至るまでの一連の流れの中で，技術による支援で手術の全体の質の向上させることを目指した．大動脈瘤の治療を対象にした血管内のステントグラフト挿入シミュレーションと乳房再建術を対象にした血管位置と走行を把握するナビゲーションの開発を行った．ステントグラフトのシミュレーションについては，計測に基づいて血管内のシースの通り道を可視化させ，透明な血管ファントムを対象にした手技によって実際には見ることができない血管内でのステントグラフトの展開を見ることができた．また，筋肉内を走行する血管の位置を予測するナビゲーションでは，体表面の上にタブレット端末をかざすことで標的血管の位置を探索できた．

研究成果

• [雑誌論文] Analysis of Benefit-risk Balance in Decision-making of the Food and Drug Administration for Premarket Approval of Therapeutic Medical Devices (2013)
  • 著者名/発表者名: Muragaki, Y., Uematsu, M., Iseki, H., Umezu, M.
  • 雑誌名: Advanced Biomedical Engineering 巻: 2 ページ: 101-106
  • NAID: 130004568023
• [雑誌論文] タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上内洋輝,佐藤生馬,鈴木孝司,植松美幸,中村亮一,村垣善浩,伊関洋,正宗賢
  • 雑誌名: 日本コンピュータ外科学会誌 巻: 13(4) ページ: 445-452
  • NAID: 10030199646
• [学会発表] 分枝付ヒト弓部大動脈瘤モデルにおける開窓型ステントグラフトの3次元的留置過程の計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 安里権也,岩﨑清隆,高橋泰浩,植松美幸,中岡竜介,新見伸吾,梅津光生
  • 学会等名: 日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 仙台
• [学会発表] 弾性を有するヒト弓部大動脈瘤モデルを用いた胸部大動脈瘤ステントグラフト内挿術におけるデリバリーシースの走行形状の検討 (2014)
  • 著者名/発表者名: 高橋泰浩,岩﨑清隆,安里権也,植松美幸,中岡竜介,新見伸吾,梅津光生
  • 学会等名: 日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 仙台
• [学会発表] 分枝付ヒト弓部大動脈瘤モデルにおける開窓型ステントグラフトの3次元的留置過程の計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 安里権也，岩崎清隆，高橋泰浩，植松美幸，中岡竜介，新見伸吾，梅津光生
  • 学会等名: 日本機械学会 第26回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 仙台
• [学会発表] 弾性を有するヒト弓部大動脈瘤モデルを用いた胸部大動脈瘤ステントグラフト内挿術におけるデリバリーシースの走行形状の検討 (2014)
  • 著者名/発表者名: 高橋泰浩，岩崎清隆，安里権也，植松美幸，中岡竜介，新見伸吾，梅津光生
  • 学会等名: 日本機械学会 第26回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 仙台
• [学会発表] 手術ナビゲーションから評価型シミュレーションへの展開～レギュラトリーサイエンスへの貢献に向けて～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 第6回医療機器に関するレギュラトリーサイエンス研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] User Interface Design and Accuracy Evaluation in an Overlay System with Tablet PC (2013)
  • 著者名/発表者名: Nie. J, Kamiuchi, H., Uematsu, M., Konoeda, H., Sakurai, H., Masamune, K.
  • 学会等名: The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery
  • 発表場所: Tokyo
• [学会発表] 皮弁挙上時の血管走行把握を支援するナビゲーション誤差検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸,此枝央人,櫻井裕之,正宗賢,中岡竜介,新見伸吾,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
  • 学会等名: 第22回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] A Surgical Navigation System for Aortic Vascular Surgery : A Practical Approach (2013)
  • 著者名/発表者名: Uematsu, M., Asato, K., Ichihashi, T., Umezu, M., Nakaoka, R., Matsuoka, A., Aomi, S., Iimura, H., Suzuki, T., Muragaki, Y., Iseki, H.
  • 学会等名: IEEE EMBC 2014
  • 発表場所: Osaka
• [学会発表] User Interface Design and Accuracy Evaluation for an Overlay System with a Tablet PC (2013)
  • 著者名/発表者名: Nie J, Kamiuchi H, Uematsu M, Konoeda H, Sakurai H, Masamune K
  • 学会等名: The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery
  • 発表場所: Tokyo
• [学会発表] 皮弁挙上時の血管走行把握を支援するナビゲーション誤差検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸, 此枝央人, 櫻井裕之, 正宗賢, 中岡竜介, 新見伸吾, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
  • 学会等名: 第22回日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] A Surgical Navigation System for Aortic Vascular Surgery: A Practical Approach (2013)
  • 著者名/発表者名: Uematsu M, Asato K, Ichihashi T, Umezu M, Nakaoka R, Matsuoka A, Aomi S, Iimura H, Suzuki T, Muragaki Y, Iseki H
  • 学会等名: IEEE EMBC 2013
  • 発表場所: Osaka
• [学会発表] A Surgical Navigation System for Aortic Vascular Surgery: A Practical Approach (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Uematsu, K. Asato, T. Ichihashi, M. Umezu, R. Nakaoka, A. Matsuoka, S. Aomi, H. Iimura, T. Suzuki, Y. Muragaki, and H. Iseki
  • 学会等名: 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Osaka
• [学会発表] 開胸を伴う手術でのナビゲーションを用いた体表から体内の標的血管へのアプローチ決定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 第25回日本内視鏡外科学会総会
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] TAAA Navigatorの開発と臨床的評価の実際 (2012)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸,市橋琢弥,安里権也,梅津光生,松岡厚子,飯村浩,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 徳島
• [学会発表] 解剖学的特徴点計測における誤差評価についての実験的検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 安里権也,植松美幸,市橋琢弥,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,飯村博,青見茂之,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 徳島
• [学会発表] 弓部大動脈瘤用ステントグラフト留置過程のデータに基づく可視化に向けた初期的検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 市橋琢弥,植松美幸,安里権也,梅津光生,中岡竜介,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 徳島
• [学会発表] 医師の判断を支援する手術ナビゲーションシステム (2012)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 日本放射線技術学会第20回秋季学術大会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 大動脈瘤治療を対象にしたナビゲーションシステムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 第21回日本心血管インターベンション治療学会・学術集会
  • 発表場所: 新潟
• [学会発表] 術前・術中画像の統合的利用によるステントグラフト留置支援システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 市橋琢弥,許家群,坂本怜,梅津光生,植松美幸,松岡厚子,東隆,山崎健二,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
  • 学会等名: 日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] 開胸を伴う手術でのナビゲーションを用いた体表から体内の標的血管へのアプローチ決定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 第25回 日本内視鏡外科学会総会
  • 発表場所: 横浜
  • 招待講演
• [学会発表] 医師の判断を支援する手術ナビゲーションシステム (2012)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 日本放射線技術学会 第40回秋季学術大会
  • 発表場所: 東京
  • 招待講演
• [学会発表] 大動脈瘤治療を対象にしたナビゲーションシステムの開発 [ (2012)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 第21回日本心血管インターベンション治療学会・学術集会
  • 発表場所: 新潟
  • 招待講演
• [学会発表] 術前・術中画像の統合的利用によるステントグラフト留置支援システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 市橋琢弥, 許家群, 坂本怜, 梅津光生, 植松美幸, 松岡厚子, 東隆, 山崎健二, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
  • 学会等名: 第24回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] 大血管手術用TAAA Navigatorの構築と臨床に向けた評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸,坂本怜,市橋琢弥,梅津光生,松岡厚子,青見茂之,飯村浩,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
  • 学会等名: 第20回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] 大血管ステントグラフト留置のための血管位置同定システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 許家群,植松美幸,坂本怜,市橋琢弥,梅津光生,東隆,青見茂之,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋
  • 学会等名: 第50回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] ステントグラフト挿入術を支援する自動血管輪郭表示システムの有用性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 東隆,許家群,植松美幸,坂本怜,市橋琢弥,梅津光生,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋,山崎健二
  • 学会等名: 第39回日本血管外科学会
  • 発表場所: 沖縄
• [学会発表] 大血管手術用 TAAA Navigator の構築と臨床に向けた評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸, 坂本 怜, 市橋琢弥, 梅津光生, 松岡厚子, 青見茂之, 飯村 浩, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関 洋
  • 学会等名: 第20回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 横浜