| 研究課題/領域番号 |
23700608
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 鹿児島大学 |
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研究代表者 |
塗木 淳夫 鹿児島大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (50336319)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | リハビリテーション医学 / TMS / 物体把持 / 運動予測 / 運動記憶 / 経頭蓋磁気刺激 / 触力覚 / バーチャルリアリティー / 運動誘発電位 / 触覚力覚デバイス / バーチャルリアリティ / 経頭蓋的磁気刺激 / 国際情報交流 / イギリス |
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| 研究概要 |
視覚的運動予測と触覚的運動予測に基づく運動予測の特徴を明らかにするために、脳活動を混乱させる非侵襲性手技である経頭蓋磁気刺激法(TMS)、触覚提示ロボット(把持力計測:GF)、バーチャル3次元空間を用いて研究を行った。その結果、視覚情報と運動学習・機能を研究するために有用で斬新な3Dバーチャル触力覚提示システムを開発することに成功した。さらに、開発したシステムを用いて、視覚的運動予測に基づく運動学習における運動皮質の興奮活動と運動力学的な把持運動の特性に関する基礎的な知見を得ることができた。
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