要介護高齢者の自発行動を促す移動支援機器の開発

• 研究課題/領域番号: 23700662
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 二瓶 美里 東京大学, 新領域創成科学研究科, 講師 (20409668)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 移動支援機器 / 車椅子 / 高齢者 / 福祉用具 / 支援機器 / 車いす

研究概要

高齢者の加齢に伴う身体機能の低下を防ぎ、活動意欲を維持しながら自由に行動することが可能な移動支援機器や環境の提供は、高齢者が自尊心を保ちながら自立した生活をするうえで重要である。本研究では、先行研究における高齢者施設への電動車椅子導入阻害要因分析に基づき、要介護高齢者の自発的な移動活動を促す、低負担の身体運動で操作が可能な手動車椅子の駆動動作を応用した操作インタフェースを有する電動車椅子を開発した。将来的には、支援機器開発の一つの手法として、本研究で実施する自発性や活動意欲の向上を促進する支援機器開発の方法論を提案していく。

研究成果

• [学会発表] スライド式操作型車椅子における触覚フィードバック付加が操作性に及ぼす影響(ライフサポート学会若手奨励賞) (2013)
  • 著者名/発表者名: 嶋津祐太、二瓶美里、鎌田実
  • 学会等名: LIFE2013
  • 発表場所: 山梨
  • 年月日: 2013-09-03
• [学会発表] スライド式操作型車いすにおける触覚フィードバック付加が操作性に及ぼす影響 (2013)
  • 著者名/発表者名: 嶋津祐太，二瓶美里，鎌田実
  • 学会等名: LIFE2014
  • 発表場所: 山梨大学
• [学会発表] A New Mobility Interface for the Elderly to Expand Scope of Activities - the Slide Flex (2012)
  • 著者名/発表者名: Misato Nihei, Naohiko Harue, Minoru Kamata
  • 学会等名: IEEE/RSJ IROS2012
  • 発表場所: ポルトガル
  • 年月日: 2012-10-08
• [学会発表] 静電容量式スライドセンサを用いた電動車いすの操作系の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 二瓶美里、春江尚彦、鎌田実
  • 学会等名: 第27回リハ工学カンファレンス
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2012-08-24
• [学会発表] A New Mobility Interface for the Elderly to Expand Scope of Activities -the Slide Flex (2012)
  • 著者名/発表者名: Misato Nihei, Naohiko Harue, Minoru Kamata
  • 学会等名: IEEE/RSJ IROS2012
  • 発表場所: Vilamoura, Algarve, Portugal
• [学会発表] 静電容量式スライドセンサを用いた電動車いすの操作系の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 二瓶美里，春江尚彦，鎌田実
  • 学会等名: 第27回リハ工学カンファレンス
  • 発表場所: 福岡市，アクロス福岡
• [備考]
  • URL: http://www.sl.t.u-tokyo.ac.jp
• [備考] 研究室webページ
  • URL: http://www.sl.t.u-tokyo.ac.jp