| 研究課題/領域番号 |
23700666
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
池田 毅 九州大学, 工学研究院, 助教 (50448403)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | インターフェース / アナログ入力 / 電動車椅子 / ヒューマンインターフェース / 電動車いす / コントローラ |
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| 研究概要 |
手足にハンディキャップを負った人が自分の意思で身の回りの物を操作するためのインターフェースとして口周辺の運動機能を電気信号として取り出すインターフェースを開発・提案し、その基本性能の評価試験を行った。その結果より健常者が操作する際にたびたび用いられるゲームスティックに近い応答性能が得られることを確認した。さらに、電動車椅子の操縦用インターフェースとして実装し、走行試験を行った。
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