| 研究課題/領域番号 |
23700669
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
|
|---|
| 研究機関 | 兵庫県立大学 |
|---|
研究代表者 |
荒木 望 兵庫県立大学, 大学院・工学研究科, 助教 (10453151)
|
|---|
| 研究協力者 |
満渕 邦彦 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授 (50192349)
帆足 勇希 兵庫県立大学, 大学院・工学研究科, 博士前期課程
中谷 真太朗 兵庫県立大学, 大学院・工学研究科, 博士前期課程
稲谷 健司 兵庫県立大学, 大学院・工学研究科, 博士前期課程
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
|
|---|
| キーワード | ヒューマンインターフェース / 筋電義手 / 表面筋電信号 / 関節角度推定 |
|---|
| 研究概要 |
本研究では、表面筋電信号から手指関節角度を推定することで使用者の思い通りに動作する筋電義手の開発を目指して研究を行った。そこで、表面筋電信号のヒストグラムと線形モデルを用いた指関節角度推定手法を提案するとともに、提案法により推定された関節角度を再現するための2自由度指型ロボットを試作した。試作したロボットと指関節角度推定手法を実装した関節角度推定型筋電義手システムのプロトタイプを構築し、その実現可能性を確認した。
|
