| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
|
|---|
| 研究概要 |
脳卒中片麻痺患者の歩行リハビリテーションにおいて,理学療法士により患者の歩行動作を介助するハンドリングが行われている.近年,ロボットを用いた歩行訓練の研究開発が行われているが,患者の状態や個人差に応じた介助を実現できていない.本研究では,患者の状態や個人差に対応した理学療法士のハンドリングの力の計測・解析,力学特性のモデル化を行い,ロボットを用いた歩行訓練への応用を試みた.
|
