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小型船舶による救急患者搬送用防振架台の省エネルギ・省スペース化

研究課題

研究課題/領域番号 23710210
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 自然災害科学
研究機関長岡工業高等専門学校

研究代表者

外山 茂浩  長岡工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 (60342507)

研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード自然災害 / 被害対策 / 離島 / 小型船舶 / 救急活動 / 搬送 / 防振架台
研究概要

小型船舶用防振架台の省エネルギ化、省スペース化を実現するシステム構成を検討した。まず動吸振器の応用を検討した結果、能動型防振架台へ適用した場合、単純な能動型防振架台に対して発生力を38%程度に抑制できることが分かった。次にメカニカルスナッバの応用を種々検討した。その結果、スカイフックメカニカルスナッバを実現する絶対天井の近似機構が省エネルギ化、省スペース化に有効であることが分かった。また、減衰力可変ダンパによる準能動型防振架台の制御則を検討した結果、記述関数法によってスライディングモード制御系を設計できれば、省エネルギで患者への負担が少ない防振架台を構成できる可能性があることが分かった。

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] Vibration Isolation Stand for Transporting the Injured using Pleasure Boat2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Mitsuma, Shigehiro Toyama, Fujio Ikeda, Hiroaki Seta
    • 雑誌名

      Transaction on GIGAKU

      巻: Accepted

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 記述関数法によるセミアクティブサスペンションのスライディングモード制御2013

    • 著者名/発表者名
      外山茂浩,池田富士雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 79 号: 808 ページ: 4984-4993

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.4984

    • NAID

      130003386549

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Sliding Mode Control of Semi-Active Suspension Systems with Describing Function Method2012

    • 著者名/発表者名
      Shigehiro Toyama, Fujio Ikeda
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 6 号: 3 ページ: 263-272

    • DOI

      10.1299/jsdd.6.263

    • NAID

      130002100212

    • ISSN
      1881-3046
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2012 実施状況報告書 2011 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Energy-saving Mechanism of Active Vibration Isolation Stand for Transporting the Injured using Pleasure Boats2012

    • 著者名/発表者名
      S. Toyama and F. Ikeda
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, and 2012 Motion & Vibration Conference

      巻: 8618 ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Vibration Isolation Stand for Transporting the Injured using Pleasure Boat2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Mitsuma, Shigehiro Toyama, Fujio Ikeda, Hiroaki Seta
    • 学会等名
      The 2nd International GIGAKU Conference in Nagaoka, SP-22
    • 発表場所
      Nagaoka, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Vibration Isolation Stand for Transporting the Injured using Pleasure Boat2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Mitsuma, Shigehiro Toyama, Fujio Ikeda, Hiroaki Seta
    • 学会等名
      The 2nd International GIGAKU Conference in Nagaoka
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Vibration Isolation Stand for Transporting the Injured using Pleasure Boat2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Mitsuma, S. Toyama, F. Ikeda, H. Seta
    • 学会等名
      The 2nd International GIGAKU Conference in Nagaoka
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟県)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Energy-Saving Mechanism of Active Vibration Isolation Stand for Transporting the Injured Using Pleasure Boats2012

    • 著者名/発表者名
      Shigehiro Toyama, Fujio Ikeda
    • 学会等名
      2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, and 2012 Motion & Vibration Conference, 8618
    • 発表場所
      Ft. Lauderale, USA
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Energy-saving Mechanism of Active Vibration Isolation Stand for Transporting the Injured using Pleasure Boats2012

    • 著者名/発表者名
      S. Toyama and F. Ikeda
    • 学会等名
      2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, and 2012 Motion & Vibration Conference
    • 発表場所
      アメリカ合衆国、フロリダ州
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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