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送り駆動系の運動特性を考慮した高精度輪郭制御のための工具経路生成法

研究課題

研究課題/領域番号 23760114
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 生産工学・加工学
研究機関神戸大学

研究代表者

佐藤 隆太  神戸大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60376861)

研究期間 (年度) 2011 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2011年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
キーワード数値制御工作機械 / 送り駆動系 / 運動誤差 / 加工面 / 工具経路 / 国際情報交流
研究概要

本研究では,実際の数値制御工作機械の送り駆動系をモデル化し,送り駆動系の運動誤差を考慮して加工面をシミュレーションするための方法を開発した.送り駆動系の運動誤差が加工面に及ぼす影響について,実験とシミュレーションの両面から検討したところ,同じ運動誤差が生じていても工具経路によって加工面に及ぼす影響が異なることが明らかとなり,工作機械の運動特性を考慮した知能化CAMシステムの実現に向けた重要な知見を得ることができた.

報告書

(3件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (14件) 備考 (6件)

  • [雑誌論文] Mathematical Model of CNC Rotary Table Driven by Worm Gear2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics

      巻: Vol.2, No.4 ページ: 27-40

    • NAID

      130005027769

    • URL

      http://www.igi-global.com/article/mathematical-model-cnc-rotary-table/74808

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface2012

    • 著者名/発表者名
      Kentaro NISHIO, Ryuta SATOand Keiichi SHIRASE
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: Vol.6, No.6 ページ: 781-791

    • NAID

      130002099510

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/6/6/6_781/_pdf

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ウォームギヤと平歯車を用いた回転軸駆動機構の数学モデル2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤隆太,谷山裕紀,堤正臣
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: Vol.78,No.8 ページ: 683-688

    • NAID

      120005372378

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Feed Drive Simulator2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials

      巻: Vol.516 ページ: 154-159

    • URL

      http://www.scientific.net/KEM.516.154

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Generation Mechanism of Quadrant Glitches and Its Compensation of Feed Drive Systems for NC Machine Tools2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: Vol.6, No.2 ページ: 154-162

    • URL

      http://www.fujipress.jp/IJAT/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Mathematical Model of CNC Rotary Table Driven by Worm Gear2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SAYO
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics

      巻: 2 ページ: 27-40

    • NAID

      130005027769

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface2012

    • 著者名/発表者名
      Kentaro NISHIO
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 6 ページ: 781-791

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ウォームギヤと平歯車を用いた回転軸駆動機構の数学モデル2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤隆太
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 78 ページ: 683-688

    • NAID

      120005372378

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic Synchronous Accuracy of Translational and Rotary Axes2011

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO and Masaomi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems

      巻: 201-219

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Feed Drive Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: Vol.5 ページ: 875-882

    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 送り駆動系の運動誤差を考慮したボールエンドミルによる仕上げ加工面の解析2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤友樹
    • 学会等名
      第20回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-13
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 同時 5 軸制御による円すい台加工面の解析2012

    • 著者名/発表者名
      西尾健太郎
    • 学会等名
      日本機械学会第9回生産加工・工作機械部門講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2012-10-28
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ボールエンドミル 5 軸加工による仕上げ加工面のシミュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤友樹
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学生研究発表会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2012-09-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 学会等名
      2012 MTTRF Annual Meeting
    • 発表場所
      伊賀
    • 年月日
      2012-07-25
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Motion Control Techniques for Synchronous Motions of Translational and Rotary Axes2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 学会等名
      5th CIRP Conference on High Performance Cutting
    • 発表場所
      チューリッヒ(スイス)
    • 年月日
      2012-06-05
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 学会等名
      MTTRF 2012 Annual Meeting
    • 発表場所
      奈良
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Motion Control Techniques for Synchronous Motions of Translational and Rotary Axes2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuta SATO
    • 学会等名
      CIRP International Conference on High Performance Cutting 2012
    • 発表場所
      チューリッヒ
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 同時5軸制御による円すい台加工面の解析2012

    • 著者名/発表者名
      西尾健太郎
    • 学会等名
      日本機械学会第9回生産加工・工作機械部門講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ボールエンドミル5軸加工による仕上げ加工面のシミュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤友樹
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学生研究発表会
    • 発表場所
      北九州
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 送り駆動系の運動誤差が加工面に及ぼす影響2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤隆太
    • 学会等名
      日本機械学会RC249多軸多機能工作機械の先進化技術に関する研究分科会(招待講演)
    • 発表場所
      神戸大学
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface2011

    • 著者名/発表者名
      Kentaro NISHIO
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century
    • 発表場所
      大宮(日本)
    • 年月日
      2011-11-09
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] エンドミル側面加工による仕上げ加工面と同時 2 軸制御時の軌跡誤差との関係2011

    • 著者名/発表者名
      西尾健太郎
    • 学会等名
      2011 年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2011-09-20
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] エンドミル側面加工による仕上げ加工面と同時2軸制御時の軌跡誤差との関係2011

    • 著者名/発表者名
      西尾健太郎
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface2011

    • 著者名/発表者名
      Kentaro NISHIO
    • 学会等名
      6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century
    • 発表場所
      大宮ソニックシティ
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [備考] (1)ホームページ等

    • URL

      http://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-cimlab/new_index.html

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] (2) 日本機械学会生産加工・工作機械部門優秀講演論文表彰

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 西尾健太郎,佐藤隆太,白瀬敬一:Influence of Motion Error of Feed Drive Systems on Machined Surface,2011 年 11 月 9 日.

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] (3) 工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(奨励賞)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] 西尾健太郎,佐藤隆太,白瀬敬一:送り駆動系の運動誤差が加工面に及ぼす影響,2011 年6 月 14 日.

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] コンピュータ統合生産工学研究室

    • URL

      http://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-cimlab/new_index.html

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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