| 研究課題/領域番号 |
23760199
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 北海道大学 |
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研究代表者 |
星野 洋平 北海道大学, 大学院・工学研究院, 助教 (90374579)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
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| キーワード | 機械力学・制御 / 大規模除振システム / システム冗長化 / 高故障耐性化 / 振動制御 |
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| 研究概要 |
本研究課題は、除振装置として広く用いられている空気ばねによって支持される除振台のアクティブ制御を対象とする。運動自由度より多数のアクチュエータによって除振台を冗長に支持する場合にアクチュエータが劣化や破損する場合を考え、その冗長性を利用して正常なアクチュエータに出力を再分配することにより、制御系全体の安定性ならびに制御性能を維持する出力再分配法を構築することで、システムの高故障耐性化を行った。
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