クラウドソーシングが育てる高速な実環境対話型概念獲得

• 研究課題/領域番号: 23760216
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 湧田 雄基 東京大学, 大学院・情報学環, 特任助教 (00377847)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 情報機器 / 知能機械システム / 機械学習 / 概念獲得 / ロボット / オントロジ / シーンアナリシス / 人工知能 / 因果律獲得 / コンピュータビジョン

研究概要

本研究の目標は,ロボットによる実環境シーン認識の能力を高度化することである.本研究では,このための具体的な研究課題として,我々の既存研究内容である「ロボットによる実環境イベント認識のための概念構造(CognitiveOntology,以降COと言う.)」を効率的に構築することとした.本研究では,この概念構造構築操作において,ロボットの外部にある情報源を参照するクラウドソーシング(Crowdsourcing)型の機械学習を活用した設計/実装を行い,一般的な教示学習に比べて効率良くCOの構築を実現することを狙った.以上のシステムアーキテクチャの設計/構築および実験的評価を行うことで,本研究実施による成果を得た.