| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| 研究概要 |
本研究では,生体細胞・組織やMEMS/NEMSデバイスといった大きさがμmオーダーの対象物を,液体の表面張力を利用して多自由度で操作することができるマルチニードル型キャピラリの開発およびその性能評価を目的としている.まずマイクロリニアステッピングモータを用いて円柱状に配置されたタングステン棒を上下させるマルチニードル型キャピラリを試作した.キャピラリ端面に形成させる液滴の表面張力による微小物体の把持,傾斜動作,回転動作を行い,マイクロマニピュレータとしての動作検証,評価を行った.また表面張力による把持力を制御するため,ニードルを傾斜させたマルチニードル型キャピラリを試作した.キャピラリ端面の面積を変化させることで,表面張力による把持力が変化することを確認した.そしてマルチニードル型キャピラリによるアセンブリ作業システムを構築し,微小な電子部品を再配置し,組み立てを行うアセンブリ作業を実現した.
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