人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論

• 研究課題/領域番号: 23760237
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 千葉工業大学
• 研究代表者: 瀬戸 文美 千葉工業大学, 研究員 (10514804)
• 研究期間 (年度): 2011-04-28 – 2012-03-31
• 研究課題ステータス: 中途終了 (2011年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)