ダイナミック特性を考慮したハイブリッド型顕微作業システムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 23760239
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 工学院大学
• 研究代表者: 見崎 大悟 工学院大学, 工学部・機械システム工学科, 准教授 (00361832)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
• キーワード: 顕微作業 / マイクロマシン / バイオテクテクノロジー / 作業支援システム / ＶＲ / 液架橋力 / 力覚 / ヒューマンインタフェース

研究概要

我々の研究グループは,近年,顕微鏡下での微細作業を支援するシステムの研究をおこなっている.このシステムは,液架橋力を用いたマイクロマニピューレタと顕微作業の支援システムから構成される.本研究では,システムの構成要素の動特性を考慮することで,操作性を改善するための新しいメカニズムを提案する.具体的には,キャピラリの制御や入力インターフェースに関する動特性の新しいメカニズムについて設計開発をおこない,基礎実験によりそれらの有効性を確認した.

研究成果

• [学会発表] Study on the hapitic feedback according to the conditions of the micro manipulation (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuhei Kurokawa,Daigo Misaki and Shigeomi Koshimizu
  • 学会等名: Proc. of the 5th International Conference on Positioning Technology,(ICPT2012)pp.253-254
  • 発表場所: Kaoshiung City,Taiwan
• [学会発表] The Hybrid Micro Manipulations System Inconsideration of a Dynamic Characteristics (2012)
  • 著者名/発表者名: D. Misaki,S. Nakajima, R. Kurokawa,S. Koshimizu
  • 学会等名: Proc. of the 13th International Conference on New Actuators (ACTUATOR2012),pp.721-725
• [学会発表] Study on the hapitic feedback according to the conditions of the micro manipulation (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuhei Kurokawa
  • 学会等名: 5th International Conference on Positioning Technology,(ICPT2012)
  • 発表場所: Kaoshiung City,Taiwan
• [学会発表] The Hybrid Micro Manipulations System Inconsideration of a Dynamic Characteristics (2012)
  • 著者名/発表者名: Daigo Misaki
  • 学会等名: 13th International Conference on New Actuators (ACTUATOR2012)
  • 発表場所: Bremen,Germany
• [学会発表] Micro manipulation support system using a haptic device (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryuhei Kurokawa, Satoshi Nakajima1,Daigo Misaki and Shigeomi Koshimizu
  • 学会等名: Proc. of the 4th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2011),P019
• [学会発表] Micro manipulation support system using a haptic device (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryuhei Kurokawa, Satoshi Nakajima1,Daigo Misaki and Shigeomi Koshimizu
  • 学会等名: Proc. of the 4th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2011)
  • 発表場所: Hongkong
• [備考]
  • URL: http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1043/
• [備考] 工学院大学 工学部 機械システム工学科 ヒューマンインターフェース研究室
  • URL: http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1043/index.html
• [備考]
  • URL: http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1043/index.html