| 研究課題/領域番号 |
23760242
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 東京電機大学 |
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研究代表者 |
釜道 紀浩 東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (70435642)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | センサ / ソフトマテリアル / 機能性高分子 / モデリング / イオン導電性高分子 / ソフトアクチュエータ / 周波数特性 |
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| 研究概要 |
本研究では、イオン導電性高分子・貴金属接合体(Ionic polymer-metal composite: IPMC)と呼ばれる機能性高分子材料のセンサ機能に着目し、その応答モデルの構築とアクチュエータ・センサ統合システムの応用を目的に研究を実施した。環境の湿度や高分子内部のカウンタイオンの違いによる応答特性変化を実験的に検証するとともに、Onsagerの方程式をベースにして応答モデルの構築を行った。また、曲げやねじりを測定するセンサシステム構築のための基礎的検証を行った。
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