| 研究課題/領域番号 |
23760397
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 松江工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
加藤 健一 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 (70553600)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-28 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
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| キーワード | 状態依存むだ時間系 / ファジィモデリング / 安定性解析 / 制御系設計 / 自己位置制御系 / 制御理論 / オブザーバ / 状態推定 / 解析 / 設計 |
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| 研究成果の概要 |
システム自身の状態に依存してそのシステムのタイムラグ，すなわちむだ時間が変動する状態依存むだ時間系に焦点を当て，その安定性解析法・制御系設計法を構築することを目的に検討を行った．状態依存むだ時間系の一つである伝播信号の跳ね返りを利用して自己の位置制御を行う一種の自己位置制御系を対象にとり，その状態推定が，離散時間の非線形状態方程式としての近似とオブザーバの拡張設計によって精密に行えることをシミュレーションによって確認した．
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