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デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発

研究課題

研究課題/領域番号 23760398
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 制御工学
研究機関独立行政法人宇宙航空研究開発機構

研究代表者

佐藤 昌之  独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 航空本部, 主任研究員 (90358648)

研究期間 (年度) 2011-04-28 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワードゲインスケジューリング制御 / 飛行制御 / 飛行試験 / 制御工学 / ゲインスケジューリング / ロバスト性 / 飛行実験 / 制御理論
研究成果の概要

連続時間 Linear Parameter-Varying(LPV)システムに対して既に得ていた成果(提供スケジューリングパラメータ値と実パラメータ値の差に対してロバスト性能を保証する制御器設計)と同様の設計法を,離散時間 LPV システムに対して導出した.
また,実験用航空機の横/方向運動に対して,対気速度をスケジューリングパラメータとして,外乱抑制とモデルマッチングを課した飛行制御器を提案法および従来法により設計し,事後解析と飛行試験により性能比較を行った.その結果,従来法による制御器では実環境における制御性能劣化が確認されたが,提案法による制御器では性能劣化は確認されず,有効性が示された.

報告書

(5件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2014 2013 2011 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (7件)

  • [雑誌論文] 不確かなスケジューリングパラメータの使用を前提とした離散時間Gain-scheduled出力フィードバック制御器設計と飛行制御則設計例2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 11 ページ: 763-774

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.763

    • NAID

      130004714148

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Exploiting Inexact Scheduling Parameters for Continuous-time LPV Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato and Dimitrti Peaucelle
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 49-4 号: 4 ページ: 1019-1025

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2013.01.034

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Discrete-Time Gain-Scheduled Model-Matching Flight Controller Using Inexact Scheduling Parameters2014

    • 著者名/発表者名
      Masayuki SATO
    • 学会等名
      IEEE Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Antibes, France
    • 年月日
      2014-10-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Discrete-Time Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Exploiting Inexact Scheduling Parameters2011

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      IEEE CACSD-SU, pp. 1032-1037
    • 発表場所
      Denver, CO, USA
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Discrete-Time Gain-Scheduled Output-Feedback Controllers Exploiting Inexact Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions2011

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      IEEE CDC, pp. 1938-1943
    • 発表場所
      Orlando, FL, USA
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Gain-Scheduled Observer Design Using Inexact Scheduling Parameters

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 不確かなスケジューリングパラメータを用いた航空機の横/方向運動に対するゲインスケジュールド飛行制御

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Robust Gain-Scheduled Flight Controller Using Inexact Scheduling Parameters

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sato
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Washington DC, USA
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 離散時間 LPV システムに対する実用的なゲインスケジュールド制御器設計

    • 著者名/発表者名
      佐藤昌之
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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