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ステレオ動画撮影とGPSを組合せた道路路面状態の高速診断システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 23760404
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 土木材料・施工・建設マネジメント
研究機関東京大学

研究代表者

蘇 迪  東京大学, 大学院・工学系研究科, 特任講師 (40535796)

研究期間 (年度) 2011 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード維持・管理 / 点検・診断 / 高速化・効率化 / ステレオカメラ / 道路路面状態 / 三次元座標再構築 / 時間位置同期
研究概要

本研究では,道路の路面性状の高速で詳細な計測を可能とするステレオ動画撮影とGPSを組合せた道路路面状態の高速診断システムの構築を開発した.小型で安価なステレオカメラを利用して,ステレオ動画の画像処理を用いた三次元デジタルデータを取得した.本研究では,ステレオ画像のマッチングが可能な探索サブセット領域サイズ,空間解像度を実験的に明らかにした.また,道路管理機関が管理する道路情報は,全て延長座標に基づいて管理されており,道路現状の把握と同様にその位置同定が重要となる.GPSによる位置同定を組合せることにより,効率良く行えるシステムを構築することが可能になった.最後に,舗装路面や試験体の計測を通して,再構築精度を明らかにした.

報告書

(3件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (2件)

すべて 2013

すべて 学会発表 (2件)

  • [学会発表] Development of a stereo camera system for road surface assessment,2013

    • 著者名/発表者名
      Di Su , Tomonori Nagayama, Masashi Irie and Yozo Fujino
    • 学会等名
      Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2013
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a stereo camera system for road surface assessment2013

    • 著者名/発表者名
      Di Su
    • 学会等名
      Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2013
    • 発表場所
      San Diego, California, USA
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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