| 研究概要 |
手指形状(ハンドジェスチャー)は非常に潤沢な情報を表現することができる。しかし,既存のデバイスでは装着感,使用可能場所などいくつかの問題がある。本研究ではホームオートメーションのためにハンドジェスチャーを活用することを目標とした。この実現のために手首の凹凸形状に注目し,この手首の凹凸形状を計測し手指の形状を推定するデバイスの開発を行った。開発したデバイスは光学距離計測素子であるフォトリフレクタを用いて,手首全周に渡って手首凹凸形状を計測することが可能なものである。このデバイスの開発に加えて,機械学習を用いた手首認識性能の向上に取り組んだ。
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