役を表現する演技をリアルタイムで行うバーチャルクリーチャ

• 研究課題/領域番号: 23800024
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 三武 裕玄 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (30613939)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円); 2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: キャラクタ / 動作生成 / 物理シミュレーション / 選択的注意 / プランニング / 行動生成 / 感覚運動システム / ゴール指向プランニング / キャラクタ動作生成 / モーションプランニング / 環世界

研究概要

性格・性質を感じさせる動作を自動で行うCGキャラクタを実現するため,人間の感覚・注意・運動を模擬した心理モデルと物理シミュレーションによる動作生成における,行動ルールと動作制御モデルの設定・調整手法を研究・開発した.ゴール指向プランニングの利用や調整・確認用UIの開発により,より少ない作業量でCGキャラクタの振る舞いをデザイン可能とした.1歳児の食事行動を再現するキャラクタ行動ルールを実装し,検証を行った.

研究成果

• [学会発表] 動作・行動設計のためのキャラクタAIの可視化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松山隼輔、三武裕玄、長谷川晶一
  • 学会等名: エンタテインメントコンピューティング2012
  • 発表場所: 神戸大学(兵庫県)
  • 年月日: 2012-09-28
• [学会発表] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 山下洋平、三武裕玄、高瀬裕、加藤史洋、須佐育弥、長谷川晶一、佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集
  • 発表場所: 慶應義塾大学(神奈川県)
  • 年月日: 2012-09-14
• [学会発表] 'Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World' (2012)
  • 著者名/発表者名: Youhei Yamashita、Tatsuya Ishikawa、 Hironori Mitake、Ikumi Susa、Fumihiro Kato、 Yutaka Takase、Wataru Seshimo 、Yukinobu Takehana、Satoru Onohara、Takahiro Harano、 Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
  • 学会等名: SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters
  • 発表場所: ロサンゼルスコンベンションセンター(アメリカ)
  • 年月日: 2012-08-07
• [学会発表] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット (2012)
  • 著者名/発表者名: 山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集
  • 発表場所: 慶応義塾大学（神奈川県）
• [学会発表] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション (2012)
  • 著者名/発表者名: 山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
  • 学会等名: エンタテイメントコンピューティング2012
  • 発表場所: 神戸大学（兵庫県）
• [学会発表] Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World (2012)
  • 著者名/発表者名: Y.Yamashita, T.Ishikawa, H.Mitake, I.Susa, F.Kato, Y.Takase, W.Seshimo, Y.Takehana, S.Onohara, T.Harano, S.Hasegawa, M.Sato
  • 学会等名: SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters, 2012
  • 発表場所: アメリカ，ロサンゼルス
• [学会発表] いきいきとしたキャラクタとの触れ合い-作品Kobitoを起点として (2011)
  • 著者名/発表者名: 三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
  • 学会等名: 第4回横幹連合コンファレンス
  • 発表場所: 石川ハイテク交流センター(石川県)
  • 年月日: 2011-11-28
• [学会発表] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions (2011)
  • 著者名/発表者名: Hironori Mitake、Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
  • 学会等名: Motion in Games 2011
  • 発表場所: エディンバラ大学(イギリス)
  • 年月日: 2011-11-13
• [学会発表] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions (2011)
  • 著者名/発表者名: 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
  • 学会等名: 4^<th> Conference on Motion in Games
  • 発表場所: エディンバラ(イギリス)
  • 年月日: 2011-11-13
• [学会発表] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三武裕玄、土田隆太郎、長谷川晶一
  • 学会等名: CEDEC2011
  • 発表場所: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • 年月日: 2011-09-06
• [学会発表] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボット (2011)
  • 著者名/発表者名: 山下洋平、長谷川晶一、加藤史洋、高瀬裕、三武裕玄
  • 学会等名: CEDEC2011
  • 発表場所: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • 年月日: 2011-09-06
• [学会発表] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三武裕玄, 土田隆太郎, 長谷川晶一
  • 学会等名: CEDEC 2011
  • 発表場所: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • 年月日: 2011-09-06
• [学会発表] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 長谷川晶一、三武裕玄
  • 学会等名: 生理研研究会
  • 発表場所: 自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター(愛知県)
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 長谷川晶一, 三武裕玄
  • 学会等名: 生理研研究会「視知覚の理解へ向けて-生理、心理物理、計算論による探求-」
  • 発表場所: 自然科学研究機構生理学研究所(愛知県)
  • 年月日: 2011-05-19
• [備考]
  • URL: http://haselab.net/~mitake/
• [備考]
  • URL: http://springhead.info/wiki/SprBlender