| 研究課題/領域番号 |
23800033
|
|---|
| 研究種目 |
研究活動スタート支援
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
|
|---|
| 研究機関 | 京都大学 |
|---|
研究代表者 |
西出 俊 京都大学, 白眉センター, 特定助教 (30613400)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
|
|---|
| キーワード | 神経回路モデル / 知能ロボット / 知能ロボティクス / 人工知能 / ニューラルネットワーク / アフォーダンス |
|---|
| 研究概要 |
本研究ではロボットの物体操作経験に基づく自律的な物体知覚特徴量の抽出と道具使用動作の生成を実現した.ロボットの身体モデルとして再帰神経回路モデルを用い,ロボットの動作とそれに伴う環境変化の関係を学習した.道具使用実験ではT字とI字の道具使用経験から未学習道具であるL字の道具特性を推定し,対象物体の引き動作を生成することに成功した.
|
