| 研究課題/領域番号 |
23800059
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
望月 義彦 早稲田大学, 理工学術院, 助教 (00609191)
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| 研究期間 (年度) |
2011-08-24 – 2013-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 尺度空間解析 / 球面画像解析 / 全方位画像 / クラスタリング / オプティカルフロー / コンピュータビジョン / 球面画像処理 / 球面上の点集合 |
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| 研究概要 |
球面上の点集合に関する尺度空間解析では、理論的な基礎の構築と、応用のための実践的な計算手法の構築を行った。一般的なユークリッド空間上の尺度空間理論に対して、本研究ではそれを球面に拡張したものと考えることができる。
本研究では、球面尺度空間解析をコンピュータビジョンで典型的に現れる問題に適用した。一つは、クラスタリング、もう一つはオプティカルフロー計算である。これらは、全方位カメラを用いた広範囲な視覚による様々システムの実現を容易にする。
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