研究課題/領域番号 |
23H00167
|
研究種目 |
基盤研究(A)
|
配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
|
研究機関 | 横浜国立大学 |
研究代表者 |
丸尾 昭二 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (00314047)
|
研究分担者 |
向井 理 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 特任教員(助教) (10549851)
|
研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
|
研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
|
配分額 *注記 |
47,060千円 (直接経費: 36,200千円、間接経費: 10,860千円)
2024年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2023年度: 16,250千円 (直接経費: 12,500千円、間接経費: 3,750千円)
|
キーワード | マイクロ光造形 / 3Dプリンティング / マイクロロボット / ハイドロゲル |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、再生医療や人工授精の高度化に向けて、マイクロ光造形技術を発展させて、マイクロ4Dプリンティング技術を確立し、「4Dプリンテッド・マイクロロボット」を開発する。4Dプリンティングとは、光や磁場、熱などによって変形・駆動できる3D構造体を作製する技術である。本研究では、より高精度かつ高度な駆動に適した光加熱によって変形する温度応答性ハイドロゲルを開発し、高機能なソフトマイクロロボットや液中を自在に駆動するマイクロロボットなどを開発する。さらに、これらのマイクロロボット群を用いて、再生医療や人工授精を支援するマイクロロボット・医療プラットフォームの構築を目指す。
|