研究課題/領域番号 |
23H00475
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研究種目 |
基盤研究(A)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
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研究機関 | 九州工業大学 |
研究代表者 |
石原 大輔 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (80363399)
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研究分担者 |
三目 直登 筑波大学, システム情報系, 助教 (10808083)
金子 栄樹 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (40908802)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
46,670千円 (直接経費: 35,900千円、間接経費: 10,770千円)
2024年度: 14,690千円 (直接経費: 11,300千円、間接経費: 3,390千円)
2023年度: 10,660千円 (直接経費: 8,200千円、間接経費: 2,460千円)
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キーワード | バイオミメティクス / マルチフィジクス / 昆虫飛行 / 知能 / 計算力学 |
研究開始時の研究の概要 |
昆虫のように自由飛行する微小飛行ロボットの社会実装を目指して,真の計算Bio-Mimetics分野を創成する. 薄く柔軟な翼を持つ昆虫と大域的流れとの流体構造連成を柔軟に解析する大規模計算手法によって,バーチャル自由飛行環境を構築する. 複雑現象の次元削減に基づくニューラルネットワーク制御系の機械学習によって,昆虫の知能を模倣する. これらを統合することで,昆虫の知能をも含めたマルチフィジクス複雑現象をまるごと連成シミュレーションできるバーチャル空間を創成し,昆虫のように自由飛行する微小飛行ロボットを自動設計できる真の計算Bio-Mimeticsフレームワークを開発する.
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