| 研究課題/領域番号 |
23H00480
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 北海道大学 |
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研究代表者 |
近野 敦 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (90250688)
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| 研究分担者 |
安部 崇重 北海道大学, 医学研究院, 准教授 (10399842)
妹尾 拓 北海道大学, 情報科学研究院, 准教授 (10512113)
小水内 俊介 香川大学, 創造工学部, 准教授 (40708004)
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
陳 暁帥 弘前大学, 理工学研究科, 准教授 (40812277)
佐瀬 一弥 東北学院大学, 工学部, 准教授 (20805220)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
47,450千円 (直接経費: 36,500千円、間接経費: 10,950千円)
2024年度: 19,760千円 (直接経費: 15,200千円、間接経費: 4,560千円)
2023年度: 20,800千円 (直接経費: 16,000千円、間接経費: 4,800千円)
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| キーワード | 手術ナビゲーション / 腹腔鏡手術 / 動的有限要素法 / 臓器変形シミュレーション |
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| 研究開始時の研究の概要 |
腹腔鏡手術では内視鏡の視野が限定され，重大な医療事故へとつながる血管の誤認が起きやすい．このような誤認を軽減するためには手術ナビゲーションが有効であるが，従来の手術ナビゲーションは手術前に撮影した医用画像に基づいてナビゲーションを行うため，手術の進行と共にナビゲーションは実際の状況から乖離していくという問題があった．そこで本研究では手術器具の位置姿勢をモーションキャプチャー装置で追跡し，使用している手術器具の種類，手術器具先端と臓器の相対位置等から手術操作を推定し臓器の変位・変形を予測する．予測した臓器の状態を術中観測や術中位置合わせで補正し，最尤推定した状況を基に手術ナビゲーションを行う．
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