研究課題/領域番号 |
23H00485
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研究種目 |
基盤研究(A)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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研究機関 | 筑波大学 |
研究代表者 |
鈴木 健嗣 筑波大学, システム情報系, 教授 (30350474)
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研究分担者 |
羽田 康司 筑波大学, 医学医療系, 教授 (80317700)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
46,670千円 (直接経費: 35,900千円、間接経費: 10,770千円)
2024年度: 13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円)
2023年度: 11,830千円 (直接経費: 9,100千円、間接経費: 2,730千円)
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キーワード | 装着型ロボット / 生体医工学 / リハビリテーション医学 / 人間拡張技術 / 異所的連動性 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では「異所的連動性」という方法論に基づき,人々の残存機能や,本来有する能力を引き出す「身体変容ロボティクス分野」を創成することを目指す.ここでは,筋骨格の生体力学の深い理解に基づき,人と機械の動作に伴う装着型ロボットによる力学的作用を規範とした異所的な連動性を拡張することで身体変容を引き起こすロボットを「身体変容ロボット」として位置づける.これにより,装着型ロボット開発とリハビリテーション医学における臨床応用を通じ,自己の身体と一体となり動作し,自己身体の認知に重要な役割を果たす運動主体感を支えるロボティクス技術の深化に寄与するものである.
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