研究課題/領域番号 |
23H01326
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
小区分18030:設計工学関連
合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
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研究機関 | 東京工業大学 |
研究代表者 |
武田 行生 東京工業大学, 工学院, 教授 (20216914)
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研究分担者 |
菅原 雄介 東京工業大学, 工学院, 准教授 (60373031)
JIANG MING 東京工業大学, 工学院, 助教 (80973073)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,200千円 (直接経費: 14,000千円、間接経費: 4,200千円)
2023年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
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キーワード | 支援装置 / 歩行支援 / アクチュエータ / 設計 / 制御 |
研究開始時の研究の概要 |
少子高齢社会において高齢者の積極的な社会参加,QOL向上のために,小形,軽量,安価であり,安全,安心であって,使用者(高齢者)の意図に沿った快適かつ必要最小限の支援を行う歩行支援システムを開発する.このために,使用者自らの運動を基本として必要な力を支援することで安定歩行を可能とする力支援モードと使用者の運動では安定歩行が困難な場合の軌道追従モードを適切に切り替える駆動系のコンセプトを提案し,それを実現するアクチュエータとこれを用いた歩行支援システムについて,機構と制御系の設計法を明らかにする.
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