研究課題/領域番号 |
23H01371
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 山形大学 |
研究代表者 |
峯田 貴 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50374814)
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研究分担者 |
徐 嘉楽 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 助教 (30898200)
寒川 雅之 新潟大学, 自然科学系, 准教授 (70403128)
松井 弘之 山形大学, 大学院有機材料システム研究科, 准教授 (80707357)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2023年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
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キーワード | 触覚ディスプレイ / 形状記憶合金薄膜 / 有機半導体 / フレキシブルデバイス |
研究開始時の研究の概要 |
指の曲面に装着し、高出力の振動刺激を広域の皮膚を通じて提示する超薄型フレキシブルMEMS触覚ディスプレイ開発に取り組む。大変位と力を発生するSMA膜を用い、垂直振動に加え、せん断方向への多軸の振動を発生する高密度のアクチュエータアレイ(ピッチ1.5mm前後)を開発する。有機半導体ダイオード等の個別通電用素子を形成したフレキシブル配線上にSMA素子を融合する。皮膚が高精細に感知可能な1-30 Hzの周波数域を中心に、文字、面内動作、物体を撫でる感触等の臨場感ある表示の可能性を検証し、また、触覚センサと手触り感の評価からの再現可能性も含め、実用デバイスとしての適用性を検証する。
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