研究課題/領域番号 |
23H01373
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 千葉大学 |
研究代表者 |
劉 浩 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (40303698)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円)
2023年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
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キーワード | 昆虫飛行 / 統合知 / センシング / アクチュエーション / 制御 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、昆虫羽ばたき時の柔軟系・振動系である翼・筋骨格の高速振動特性、弾性変位及び時間遅延応答(感知系)の計測・解析、ダイナミクス・流体・構造の連成解析及び飛行安定性・姿勢制御解析を実施・統合することで、柔軟系と振動系の統合知(アクチュエーション)・感知系と振動系の統合知(センシング)・制御系と振動系の統合知(制御)を解明するとともに、従来飛行体の安定性・機動性のトレッドオフを解消可能な高速振動柔軟系安定化制御の新学理とそれに基づいたマイクロAIロボティクス設計指針の創出を目指す。
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