研究課題/領域番号 |
23H01377
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 電気通信大学 |
研究代表者 |
新竹 純 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10821746)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2023年度: 9,490千円 (直接経費: 7,300千円、間接経費: 2,190千円)
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キーワード | ソフトロボティクス |
研究開始時の研究の概要 |
繊維状の流体駆動ソフトアクチュエータは汎用性が高く出力も大きいが,外部的なポンプが必要であるため,ロボットの構成が複雑になりがちである.本研究では,内部的に統合できる,らせん状の電極を用いた繊維状ソフトポンプを提案し,その製造方法を確立する.そして,性能特性を実験的に明らかにし,モデリングとともに設計法を確立する.さらに,ソフトロボティクスへの有効性を実機の開発を通して実証する.本研究のらせん状電極を有する繊維状ソフトポンプは,次世代の流体駆動要素となって,様々なデバイスに適用されることにより,ソフトロボットの社会実装を大きく促進することが期待される.
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