研究課題/領域番号 |
23H01379
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 香川大学 |
研究代表者 |
佐々木 大輔 香川大学, 創造工学部, 教授 (50372686)
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研究分担者 |
石塚 裕己 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (40784418)
井上 恒 香川大学, 創造工学部, 講師 (90624205)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2023年度: 9,620千円 (直接経費: 7,400千円、間接経費: 2,220千円)
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キーワード | ウェアラブルロボット / ソフトロボット / バイオメカニクス / 空気圧 |
研究開始時の研究の概要 |
ソフトロボット・ソフトアクチュエータ,バイオメカニクス,ソフトセンサ・ヒューマンインターフェースの知見を用いて下記個別目標に取り組むことで,実用性と機能性を両立したパワーアシストロボット技術を構築することを目指す.上記目的実現のため,効率的な動作へ誘導する構成要素の最適配置・構成を検討する必要があることから,関節の運動制限・拡大による全体動作への影響を解明する.また,実用性向上に寄与する駆動システムの小型・軽量化のため,身体位置エネルギー回生機能を持つハイブリッド型駆動装置を開発する.装着者への動作教示し効果的な動作誘導を行うため,導電糸によるウェアラブル静電アクチュエータを開発する.
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