研究課題/領域番号 |
23H01620
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分24020:船舶海洋工学関連
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研究機関 | 東京大学 |
研究代表者 |
巻 俊宏 東京大学, 生産技術研究所, 准教授 (50505451)
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研究分担者 |
田村 岳史 国立極地研究所, 先端研究推進系, 准教授 (40451413)
藤井 昌和 国立極地研究所, 先端研究推進系, 助教 (80780486)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2023年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
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キーワード | 自律型海中ロボット / 南極 / ナビゲーション |
研究開始時の研究の概要 |
極域の海を覆う氷の形状や広がりを理解することは、地球全体の気温や海水面変動を予測するために不可欠である。AUV(自律型海中ロボット)は無索・全自動であるため氷の裏側深くまで潜入し、これまで難しかった氷裏面の形状を計測できる可能性を持つ。 本研究の目的は「海氷や棚氷の裏面を観測するためのAUVのナビゲーション手法を開発すること、そして開発した手法をAUVに実装し、実際の氷海域において有効性を示すこと」である。代表者らが開発したAUV MONACA(モナカ)を用いた水槽試験、海域試験およびシミュレーションを繰り返して手法の完成度を高め、氷海域での実証を目指す。
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