研究課題/領域番号 |
23H01700
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分26030:複合材料および界面関連
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研究機関 | 富山県立大学 |
研究代表者 |
遠藤 洋史 富山県立大学, 工学部, 准教授 (90455270)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2023年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
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キーワード | ソフトロボット / オーゼティック構造 / 3Dプリンティング |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では3Dプリンティング技術を用いて、空気注入用ベローズ流路と構造および物性変換能を有する幾何学流路を一体化したフレキシブル造形体を構築する。空圧駆動に同期した流路形態変換と併せて、硬質性と柔軟性を両立する剛性変換を誘起し、それらの同調機構を有機的に結びつける。歩行・遊泳・物体把持などの多彩な動的性能実装までの一貫した技術体系を確立し、既存のソフトロボットとは一線を画す革新性を攻究する。最終的に『形状可変性アクティブ流体工学』を基盤とした材料設計指針を提示し、その学理構築を目的とする。
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