研究課題/領域番号 |
23H03384
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分60060:情報ネットワーク関連
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研究機関 | 大阪大学 |
研究代表者 |
山口 弘純 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授 (80314409)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2023年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
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キーワード | エッジコンピューティング / 状況要約技術 / 機械学習 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、高精細カメラやLiDARなど高性能かつデータリッチなセンサを搭載するドローンやスマートフォンなどのエッジデバイスが、被災現場などの状況を理解し、人間に代わりその状況説明を行うための状況要約技術の確立を目指す。オブジェクト間の物理距離や意味的相関・因果関係の解析を行い、軽量学習モデルのパラメータを学習・獲得することで状況理解を実現するアプローチを提案し、計算機資源の限られるエッジデバイス上でも軽量に状況理解を可能とする方法論を構成する。
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