研究課題/領域番号 |
23H03426
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61010:知覚情報処理関連
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研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
研究代表者 |
吉安 祐介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (10712234)
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研究分担者 |
金崎 朝子 東京工業大学, 情報理工学院, 准教授 (00738073)
Caron Guillaume 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員 (90927584)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2023年度: 7,930千円 (直接経費: 6,100千円、間接経費: 1,830千円)
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キーワード | 大規模学習モデル / 3D仮想空間 / ゼロショット学習 |
研究開始時の研究の概要 |
本課題では、インターネット空間に存在する膨大な画像や言語データを用いて学習された大規模な学習モデルと3D仮想空間を融合することで、汎用的・即応的な認識と行動実行を両立する「実世界AIのゼロショット学習方法論の確立」を目指す。物体、人間、環境と行動を対象とした大規模学習の研究課題として、①大規模視覚モデルを用いたゼロショット2D-3D位置合わせ技術、②CHIMP:Contrastive Human-IMage Pretraining、③NeRF世界モデルとプリミティブ世界モデルを融合するEmbodied AIの3つのテーマについて研究する。
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