研究課題/領域番号 |
23H03468
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61040:ソフトコンピューティング関連
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研究機関 | 九州工業大学 |
研究代表者 |
田向 権 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (90432955)
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研究分担者 |
香取 勇一 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (20557607)
田中 悠一朗 九州工業大学, ニューロモルフィック AI ハードウェア研究センター, 助教 (70911288)
末竹 規哲 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (80334051)
PRAMANTA DINDA 九州情報大学, 経営情報学部, 助教 (50911393)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2023年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
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キーワード | 脳型計算機システム / 時空間領域 / ホームサービスロボット / レザバーコンピューティング / ロボカップ |
研究開始時の研究の概要 |
時間・空間の両方から並列性とダイナミクスを活用するニューラルネットの理論と専用アーキテクチャを構築することで回路規模や消費電力を徹底的に削減し“モノの中に組込む脳型計算機”を実現する.再構成可能半導体FPGAの柔軟性・高速性と省電力性を活かした脳型再構成デバイスを開発,ホームサービスロボットへと応用し,RoboCup競技会を通し実用性を示す.
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