研究課題/領域番号 |
23H03479
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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研究機関 | 福井工業大学 |
研究代表者 |
古澤 和也 福井工業大学, 環境学部, 教授 (00510017)
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研究分担者 |
清水 正宏 長浜バイオ大学, バイオサイエンス学部, 教授 (50447140)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
2023年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
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キーワード | バイオロボット / 脳オルガノイド / 自律運動の学習 / 自己改変 / 自己組織化 |
研究開始時の研究の概要 |
構成部品の素材として動物の細胞を使用したロボットをバイオロボットとよびます。この研究では、動物細胞を培養して、脳に対応する構成部品(脳オルガノイド)と筋肉に対応する構成部品(筋細胞アクチュエーター)をそれぞれ構築します。脳オルガノイドを筋細胞アクチュエーターに接続すると、一定の姿勢を作り出せることがわかっています。バイオロボットに能動的な動作を行わせるためには、この姿勢を別の姿勢に変える方法を教える必要があります。この研究では、バイオロボットに姿勢の変える方法を教えるための教育技法を確立し、いろいろな能動的動作を引き起こすバイオロボットを実現することを目的とした研究を遂行します。
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