研究課題/領域番号 |
23H03480
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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研究機関 | 名城大学 |
研究代表者 |
池本 有助 名城大学, 理工学部, 准教授 (10377822)
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研究分担者 |
新竹 純 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10821746)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2023年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
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キーワード | ロボティクス / 身体性 / テンセグリティ / ソフトロボット / 水中ロボット |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では,軟体と剛体の多数の集合体からなるテンセグリティ構造体を,ロボットの身体,つまり脳(制御器)と環境間の伝達媒体として捉え,共鳴現象の誘発強化に基づくテンセグリティ身体性の設計諭を,理論・実機製作・実証実験を通じて体系化することを目的とする.研究手法として,テンセグリティ身体性を有する水中ロボットの遊泳運動という具体的な現象に注目する.そして,自由度の大きい身体の具体化と数理モデル化により適切に問題把握し,定理から生まれる特異な身体設計方法への展開で波及効果を模索し,実空間にて実ロボットにて実験・実証によって根拠提示する.本研究は,研究代表者及び分担者の2名で推進する.
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