深層学習を用いた人認識による視覚障害者向き歩行領域ナビゲーションシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 23K02637
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分09070:教育工学関連
• 研究機関: 日本薬科大学
• 研究代表者: 村井 保之 日本薬科大学, 薬学部, 教授 (30373054)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2024年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: 視覚障碍者 / AI / 歩行支援 / 歩行者検出

研究開始時の研究の概要

本研究は、視覚障害者の安全な歩行を支援するためのナビゲーションシステムを開発することを目指している。カメラで撮影した画像から歩行可能領域を検出し、歩行環境地図を作成し、音声やジェスチャなどで歩行を支援する。初年度は、歩行者を認識して歩行可能領域を検出するプログラムを作成しその有効性を実証する。次年度は、人数と歩行速度の関連性を考慮した多様な条件下でのシミュレーションを行う。最終年度は、前年度までの成果を基に、音声やジェスチャを用いたユーザインタフェースを備えスマートフォンなどの小型機器で利用できる視覚障害者に利用しやすいナビゲーションシステムを開発する。