研究課題
基盤研究(C)
本研究では,誰でも簡単に製作できる安価な『制御工学』の教育用実験装置(倒立振子など)を開発する.そのために,本体の製作には特殊な機械加工の技術が不要なLEGO部品を使用するが,製造が中止となったLEGO用のモータ・センサやマイコンの代わりに汎用のモータ・センサや,MATLAB/Simulinkに対応しているマイコンArduinoを使用することを検討する.また,開発した教材を用いて,モデリング,古典制御,現代制御,アドバンスト制御といった幅広い内容を学習できるカリキュラムを提案する.そして,実際に高専の授業等で活用し,その教育的効果を検証する.