| 研究課題/領域番号 |
23K03226
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分12040:応用数学および統計数学関連
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| 研究機関 | 宇都宮大学 |
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研究代表者 |
谷島 尚宏 宇都宮大学, 工学部, 准教授 (00548141)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2025年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 最適制御 / 微分幾何学 / フィンスラー幾何学 / 変分法 / ヤコビ場 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
最適制御問題の一つに、外力の存在下における移動体の経路探索がある。本研究課題では、外力や障害物の存在下における最短経路の探索がフィンスラー空間で定義されることに注目し、微分幾何学の手法を用いて移動体の経路を調べる。特に、外力による空間の歪み・曲率がどのように経路に影響するかを調べ、幾何学量による経路の分類を行う。さらに、外力の他に障害物などが存在する場合に一般化を行い、幾何学量による最短経路問題を解析するための枠組みを構築する。
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