研究課題/領域番号 |
23K03628
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分18020:加工学および生産工学関連
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研究機関 | 名城大学 |
研究代表者 |
成田 浩久 名城大学, 理工学部, 教授 (90359761)
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研究分担者 |
藤本 英雄 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任教授 (60024345)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2023年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
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キーワード | 技能分析 / 動作解析 / 力触覚 / 技能伝承 |
研究開始時の研究の概要 |
ものづくりでは,未だに人の技能に頼った方法が必要不可欠である.そこで,人から人への技能伝承を指向して,技能分析を行うための分析手法の体系化と,その例としてデータベースを構築する.具体的には,人の動作と力触覚などの技能の特徴量を明らかにする分析手法の体系化に取り組む.
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