研究課題
基盤研究(C)
安全性、形状適応性などを特長するソフトロボットの開発が盛んに行われており、その駆動源となるソフトアクチュエータの機能向上への期待が高まっている。本研究では、柔軟材料と機能性材料を複合することでソフトアクチュエータの機能向上を目指す。複数材料を同時成型可能な3Dプリンタを用いることで、効率的で構造の自由度が高い、機能性材料を複合したソフトアクチュエータの製作手法を確立する。